KH-TRACK / KH-DIAL

Ein einfaches GPS-Tracking-System unter Verwendung von Standard-GSM-Handys

Während bei früheren Projekten zur Abfrage von GPS-Navigationsdaten über GSM-Netze spezielle und relativ teure GSM-Modems benutzt wurden, gibt es mit "GSMTRACK" jetzt ein System, welches dazu lediglich Standard-Handys verwendet. Eingesetzt werden dabei die weit verbreiteten und günstig erhältlichen Siemens-Geräte. Aufgrund ihrer integrierten Modems bieten sie sich für die genannte Nutzung besonders an.

* Da zur Steuerung nur Standard-AT-Befehle benutzt werden, können sicherlich auch weitere Handytypen (auch anderer Hersteller) zum Einsatz kommen.  
Aufgrund der vorliegenden Daten wurde hier ( ohne Garantie ) eine kleine Liste zusammengestellt, die Schnittstellenangaben zu Handys verschiedener Hersteller mit eingebautem Modem enthält.

Über GSM-Netze  abgerufene GPS-Navigationsdaten können zur Erzeugung von Standortmarkierungen auf digitalisierten Karten mithilfe von Programmen wie z.B. Marco Polo Großer Reiseplaner dargestellt werden.

Ein komplettes Trackingsystem besteht aus einer Mobileinheit, die z.B. in Fahrzeugen installiert oder von Personen getragen werden kann und einer Auswerteinheit. Diese stellt die Verbindung zur Mobileinheit her und gibt ein Datensignal ab, das z.B. einem PC zugeführt und hier mithilfe passender Kartensoftware zur  Positionsdarstellung am Bildschirm verwendet werden kann.

GSM-TRACK setzt sich im Einzelnen aus folgenden Einheiten zusammen :

 Wie man sieht, werden mit Ausnahme der beiden Interfacebausteine "KH-TRACK" und "KH-DIAL" nur leicht im Handel erhältliche Standard-Komponenten verwendet.

Hier die wichtigsten Parameter und Funktionen der Bausteine  :
KH-TRACK :
Der Coder stellt auf der Mobilseite das Verbindungsglied zwischen einem ( Standard-) GPS-Empfänger ( oder einer GPS-Maus ) und dem Siemens-Handy dar. Am Handy ankommende Rufe werden im KH-TRACK erkannt und führen zum Aufbau einer Datenverbindung.
Aus den vom GPS-Empfänger kommenden NMEA-Daten werden die Protokolle des Typs RMC ausgefiltert und zum GSM-Handy gesandt.

KH-DIAL :

Die Einheit wird an der Auswertseite zwischen ein Standard-Kabelmodem * und den PC mit GPS-Kartensoftware geschaltet. Zum Verbindungsaufbau wird mit der CONNECT-TASTE die vorher im Speicher des Modems abgelegte GSM-Rufnummer der gewünschten Mobileinheit gewählt ( Diese Funktion kann durch Anordnung mehrerer Tasten leicht auf eine Anwahlmöglichkeit für bis zu vier Teilnehmern erweitert werden ).  Dieser Vorgang kann über das Modem akustisch verfolgt werden und wird nach erfolgreicher Durchführung durch das Aufleuchten der "CONNECT-LED" signalisiert.
Die über das Modem von der Mobileinheit ankommende Navigationsdaten stehen als NMEA-Protokolle des Typs "RMC" mit RS-232-Pegel am  Ausgang des Bausteins "KH-DIAL" wieder zur Verfügung.  Sie können von einem angeschlossenen PC mit aktivierter GPS-Kartensoftware ( wie z.B. TOP50/200, Route66 oder Fugawi ) verarbeitet und visualisiert werden. Jederzeit ist ein Verbindungsabbruch über die DISCONNECT-TASTE der Einheit "KH-DIAL" möglich.

* hier ist auch eine Version denkbar, die zum Abrufen der GPS-Daten stattdessen ein GSM-Gerät mit eingebautem Modem verwendet.

Anmerkung :
Zur Datenübertragung in GSM-Netzen ist für ankommende Rufe eine Freigabe vom Netzprovider erforderlich. Dazu wird keine separate SIM-Karte benötigt, aber es fallen bei manchen Netzbetreibern Zusatzkosten an, und es wird eine spezielle Rufnummer zusätzlich zugeteilt. 

Hier finden Sie ein PDF-File mit einer Kurzanleitung